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Docker快速入门
Created2024-08-23
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git
Created2024-08-23
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Markdown 特殊符号及数学公式整理
Created2024-08-23
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Generative Skill Chaining: Long-Horizon Skill Planning with Diffusion Models
Created2024-08-23
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Diffusion Policy
Created2024-08-23
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Learning Symbolic Representations for Planning with Parameterized Skills
Created2024-08-23
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STAP: Sequencing Task-Agnostic Policies
Created2024-08-23
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强化学习相关概念
Created2024-08-21
马尔可夫决策过程 参考https://hrl.boyuai.com/chapter/1/%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E5%86%B3%E7%AD%96%E8%BF%87%E7%A8%8B/ 简介 马尔可夫决策过程 (Markov decision process,MDP)包含状态信息以及状态之间的转移机制。 如果要用强化学习去解决一个实际问题,第一步要做的事情就是把这个实际问题抽象为一个马尔可夫决策过程,也就是明确马尔可夫决策过程的各个组成要素。本章将从马尔可夫过程出发,一步一步地进行介绍,最后引出马尔可夫决策过程。 马尔可夫过程 随机过程 随机过程 (stochastic process)是概率论的“动力学”部分。概率论的研究对象是静态的随机现象,而随机过程的研究对象是随时间演变的随机现象(例如天气随时间的变化、城市交通随时间的变化)。 在随机过程中,随机现象在某时刻的取值是一个向量随机变量,用\(S_t\)表示,所有可能的状态组成状态集合\(S\)。随机现象便是状态的变化过程。在某时刻的状态\(S_t\)通常取决于时刻\(t\)之前的状 ...
mac常见问题汇总
Created2024-07-22
mac无法休眠 首先检查是不是在播放啥音乐,再检查下面的情况: pmset -g查看哪些进程会阻止休眠 情况1: runningboardd阻止休眠 分析: pmset -g assertions可以看到 pid 159(runningboardd): [0x0000001d00018217] 08:23:05 PreventUserIdleSystemSleep named: "xpcservice<com.apple.findmy.FindMyWidgetPeople([osservice<com.apple.notificationcenterui.agent(501)>:427])(501)>159-427-155:[findmy.FindMyWidgetPeople-D6A1FE1BD479]"阻止mac进入休眠, 解决办法: 进入查找我的应用,将 除了自己的id之外的所有用户全部删除,重启再次pmset -g assertions查看就不会发现阻止休眠了(我的情况是我的apple id加入了apple家庭,所以存在其他用户,正常情况下应该是没有的) ...
vscode插件开发
Created2024-06-28
参考开发文档: https://liiked.github.io/VS-Code-Extension-Doc-ZH/#/ TypeScript和VS Code TypeScript起初是微软开发的以JavaScript为基础的编程语言,他兼容JavaScript的所有特性,并扩展了JS的类型系统,使得用户在大型系统开发中更加游刃有余,VS Code天然支持TypeScript,帮助开发者写出更加稳定、安全的代码。因此所有文档的示例,包括插件本身,绝大部分都是使用TypeScript开发的,俗话说“不积跬步无以至千里”,当你足够了插件的基础之后,阅读文档才会更加顺利。 由于VS Code已经禁用了CSS和HTML,因此本章不会介绍这些内容,有兴趣的读者可参阅MDN文档 认识TypeScript-变量和类型 本节将介绍基础的TypeScript变量以及它的类型系统,它本质上和JavaScript是一样的,不过东西会更多一点,对于非js开发者来说,你可能会遇到熟悉的“枚举”、“元组”类型,了解了这点,或许能让你安心并更快地掌握TS,但是这并不意味着你就可以高枕无忧了,虽然TS扩展了JS的类 ...
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